地球自转线速度的结论为：赤道处的线速度最快，且向两极减小，极点为零。这一结论是在没有考虑地形起伏的条件下得出的。线速度的大小随海拔高度增加而增加，随地理纬度增加而减小。

地球的自转是绕轴自转在北极上空观察呈逆时针方向，南极上空观察则呈顺时针方向，习惯上称为自西向东旋转。自转周期为一日。自转角速度为每小时15度。

除绕轴自转外，地球还按照一定的轨道绕太阳公转公转的周期为一恒星年，约365日6时9分10秒。公转方向也是自西向东，轨道是一个椭圆。