鞭：中国古代兵器之一，短兵器械的一种。

策：古代的一种马鞭子，头上有尖刺。

鞭策：本义是一手执鞭一手执策，表现的是战场上催马向前，勇敢战斗的形象，后经过不断演化，表示督促之义。

例句：

1、我把老师的鼓励看成是对自己的鞭策。

2、我们要经常鞭策自己，努力学习，天天向上。

3、老师的表扬，是对我的鼓励和鞭策。