杠杆原理：杠杆原理亦称“杠杆平衡条件”，即要使杠杆平衡，作用在杠杆上的动力和阻力的大小跟它们的力臂成反比。

公式：力臂乘动力臂等于阻力乘阻力臂。用代数式表示为F1乘L1=F2乘L2。式中，F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。

相关概念：

1、动力：为达到目的而使杠杆转动的力；

2、阻力：阻碍杠杆转动的力；

3、动力臂：从支点到动力作用线的垂直距离；

4、阻力臂：从支点到阻力作用线的垂直距离。