有曲柄连杆机构完成正常的工作循环，配气机构，为发动机实现换气功能，燃油供给系统，为车辆提供燃油，排气系统，综合混合气体供给发动机使用，将废气排出，润滑油系统，最后为点火系统和启动系统。

动力来源上分四种，柴油发动机，汽油发动机，混合动力发动机，电动发动机。进气方式分四种，涡轮增压发动机，自然吸气发动机，双增压发动机，机械增压发动机。活塞运动分两种，往复活塞式内燃机，旋转活塞式发动机。

一共有五种排量，第一种排量为1.0升以下，第二种排量为1.0升到1.6升之间，第三种排量为1.6升到2.5升之间，第四种排量是2.5升到4.0升之间，第五种排量为4.0升以上。现在在市场上销售最好的发动机，排量为1.6升到2.5升之间。