地球自转是指地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转，从南极点上空看呈顺时针旋转。地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为每秒0.004167度，在地球赤道上的自转线速度为每秒465米。地球自转一周耗时23小时56分。自转速度的变化20世纪初以后，天文学的一项重要发现是，确认地球自转速度是不均匀的。