自艾自怜的原意是悔恨自己的错误，自己改正，现在只指悔恨自己的错误，后单指怨恨。原应为“自怨自艾”，原指怨恨、悔恨；艾指割草，词中比喻改正错误。

出自《孟子·万章上》：“三年，太甲悔过，自怨自艾，於桐处仁迁义，三年，以听伊尹之训己也，复归於亳。”人生道路不可能一帆风顺，不如意事常有八九。前进路上困难、挫折、预想的目标一时未能达到，甚至生理的某些缺陷，都可能使人产生一种自卑心理，自怨自艾，严重影响工作与学习，甚至走向自暴自弃。