匀速率圆周运动，即质点沿圆周运动，如果在任意相等的时间里通过的圆弧长度都相等，这种运动就叫做“匀速率圆周运动”。匀速率圆周运动是圆周运动中最常见和最简单的运动。因为物体作圆周运动时速率不变，但速度方向随时发生变化，所以匀速率圆周运动的线速度是每时每刻都在发生变化的。

做匀率速圆周运动的充要条件是：

1、具有初速度，并且初速度不为零。

2、始终受到大小不变，方向垂直于速度方向，且在速度方向同一侧的合外力。