F=mg是重力公式。

确切点来讲重力公式应该是G=mg。G表示重力；m表示质量；g是个常量，表示每千克的物体的重力，它也是重力加速度。

而当F和G相等时可以用F=G来表达，也就是F=mg。

重力并不等于地球对物体的引力。由于地球本身的自转，除了两极以外，地面上其他地点的物体，都随着地球一起，围绕地轴做近似匀速圆周运动，这就需要有垂直指向地轴的向心力，这个向心力只能由地球对物体的引力来提供。