直意是知道耻辱、思考耻辱后产生大勇气。大意是只有牢记耻辱，思考耻辱的原因，卧薪尝胆，时刻警醒，才能洗却耻辱，自立自强。

起源：知耻后勇语出圣贤孟子，又为知耻而后勇。知耻后勇源于知耻近乎勇，语出《中庸》。儒家把知耻近乎勇，好学近乎知，力行近乎仁一起，构成对知、仁、勇三达德的一种阐发。儒家所说的知耻近乎勇的勇是勇于改过，这里把羞耻和勇敢等同起来，意思是要人知道羞耻并勇于改过是一种值得推崇，赞扬的品质，是对知羞改过的人的这种行为的赞赏。