重心：中线的交点

垂心：高（垂线）的交点

外心：三角形的外接圆的圆心，即边的垂直平分线的交点

内心：三角形的内接圆的圆心，即角平分线的交点

中心：即几何中心，主要是在中心对称图形中

三角形的重心，外心，垂心，内心和旁心称之为三角形的五心。三角形五心定理是指三角形重心定理、外心定理、垂心定理、内心定理，以及旁心定理的总称。