等到2020年，北斗系统完全建成的时候，应该有35颗组网卫星。

北斗卫星系统的发展其实经过了三代，分别是北斗一号，北斗二号和北斗三号系统。通常所说的北斗卫星指的是北斗三号系统，它才是真正的全球定位导航系统。

卫星传递信号的载体是电磁波，电磁波的速度是固定的，只要知道信号从发出到被接收的时间，就能计算出发射端与接收端两者之间的距离。

定位系统中的大多数卫星，其实就是一个个十分精准的计时器，它们能持续不断地向外发射信号，并精准地记录每个信号发射的时间。

利用接收器，可以得到接受信号与卫星发出信号的时间差（即时延）。有了这个信息之后，再利用事先设定好的距离公式，就可以确定两者之间的准确距离。