类地行星是以硅酸盐石作为主要成分的行星。它们跟类木行星有很大的分别，因为那些气体行星主要是有氢、氦、和水等组成，而不一定有固体的表面。类地行星的结构大致相同：一个主要是铁的金属中心，外层则被硅酸盐地幔所包围。它们的表面一般都有峡谷、陨石坑、山和火山。

地球所在的太阳系有四个类地行星：水星、金星、地球与火星。当中只有地球有活跃的水界。

水星、金星、地球、火星+众多小行星的一部分

还有月球、火星卫星、木星卫星和土星卫星的一部分