截止频率计算公式中wc就是G(jw)H(jw)的模值等于1时的w。wc是指开环截止频率，也称为剪切频率。它是在开环幅频特性中，幅频特性曲线穿越0dB线的频率，因此被记为wc。它是一个非常重要的性能参数，一般自控课本上对它的具体求法涉及甚少。我们可以通过解方程|G(jWc)H(jWc)|=1得出wc。