主要有两个原因，分别是省力和平稳。因为车轮采用的是圆形的设计，在行驶过程中可以减少摩擦阻力，车轴通过圆心在地面上滚动，这样行驶起来才会更加平稳一些。圆形的车轮在行驶的过程中可以减小与地面的摩擦力，提升加速度，同时还可以提高汽车的工作效率。人们把车轮做成圆形，并使车轴通过圆心，当车轮在地面上滚动时，车轴离开地面的距离就总是等于车轮半径之长。这样行驶才会平稳。如果汽车的轮毂因为一些故障原因发生了变形，轮胎到中心轴的距离不相等，汽车在驾驶的过程中就不会平稳。圆的中心叫圆心，圆上任何一点到圆心的距离都是相等的，当车轮在运动的过程中，车轮的半径总是相等的，所以汽车才会更加平稳的运行。通常轮子被视做人类最古老、最重要的发明，以至我们经常把它和火的使用相提并论。