声音在物质中传播的速度，取决于该媒质的弹性和密度；声速会随环境的温度有一些变化。在空气中声速为334.8m/s(22℃时)，水中声速为1440m/s，在钢铁中声速为5000m/s。

声音的传播靠介质。介质的密度越大，也就是单位体积内的分子数目越多，传播的速度也就越快。简单的认为密度大的物体，有更多的分子在传播声音。

传播速度是用来表述波的传播快慢的物理量，表示在一给定瞬间和一给定空间的点上，场的一个给定特性在指定时间间隔内的位移矢量与该时间间隔的持续时间之比，当持续时间趋于零时的极限。