如果一个物体在两个力的作用下处于平衡状态，那么这两个力是相互平衡的，简称二力平衡。二力平衡的条件是：大小相等、方向相反、作用在一条直线上、作用在同一个物体上。

一个物体在受到两个力作用时，如果能保持静止或匀速直线运动，就说物体处于平衡状态。使物体处于平衡状态的两个力叫做平衡力，两个力作用在物体上，如果物体处于静止状态或匀速直线运动状态，则这两个力的作用效果相互抵消，就说这两个力平衡。二力平衡的条件大小：相等方向；相反作用效果；在同一直线上，在同一物体上作用在同一物体上的两个力，如果大小相等、方向相反，并且在同一条直线上，着两个力就彼此平衡，一个物体可以受多个力，如：竖直向上的支持力和竖直向下的重力等，此时物体是静止或是做匀速直线运动。