马斯洛需要层次理论包括五大类：

1、生理需要，指人类生存最基本的需要，如食物、住所等；

2、安全需要，指保护自己的免受身体和情感伤害的需要；

3、社交需要，包括友谊、爱情、归属、信任与接纳的需要；

4、尊重需要，包括自尊和受到别人尊重两方面；

5、自我实现需要，指个人成长与发展，发挥自身潜能、实现理想的需要。