角速度是连接运动质点和圆心的半径在单位时间内转过的弧度。角速度的单位是弧度/秒，读作弧度每秒。它是描述物体转动或一质点绕另一质点转动的快慢和转动方向的物理量。物体运动角位移的时间变化率叫瞬时角速度（亦称即时角速度）。而线速度是质点（或物体上各点）作曲线运动（包括圆周运动）时所具有的即时速度，它的方向沿运动轨道的切线方向，故又称切向速度。它是描述作曲线运动的质点运动快慢和方向的物理量。