霸王龙属暴龙科中体型最大的一种。体长约11.5~14.7米。平均臀部高度约4米。最高臀高可达到5.2米左右，头高最高近6米。平均体重约9吨，（生态平均约7.6吨），最重14.85吨，头部长度最大约1.55米。咬合力9~12万牛顿，嘴巴末端最大可达20万牛顿左右，同时也是体型最为粗壮的食肉恐龙。霸王龙的属名在古希腊文中意为「残暴的蜥蜴王」，种名在拉丁文中意为国王。