空间几何体的结构基本元素是点、线、面。点动成线（曲线或直线，不绝对为直线），线动成面（曲面或平面，为平面，固定射线的端点，能形成锥面），面动成体。

围成多面体的各个多边形叫做多面体的面；相邻两个面的公共边叫做多面体的棱；棱和棱的公共点叫做多面体的顶点；连接不在同一个面上的两个顶点的线段叫做多面体的对角线。