姥爷与外孙子的关系称之为祖孙关系。因姥爷又称外祖父。祖孙关系是指祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女之间的关系。祖孙关系也是直系亲属，和自己有直接血缘关系或婚姻关系的人，即直系血亲和直系姻亲，如指配偶、父母、子女、祖父母（外祖父母）、孙子女（外孙子女）。祖辈的亲属，按古代关于宗亲的范围，是从高祖开始。高祖以上的直系祖先则称为远祖、先祖、先人、鼻祖。