幽州其范围大致包括今河北北部及辽宁一带。幽州是古九州及汉十三刺史部之一，隋唐时北方的军事重镇、交通中心和商业都会。隋唐时，幽州的军事地位十分突出。隋炀帝在涿郡筑临朔宫作为行宫，大业七年后三次用兵高句丽，都以涿郡为基地，集结兵马、军器、粮储。

唐贞观十八年出兵高句丽，分水陆两路，陆路也以幽州为后方大本营。唐代中期，东北诸族势力强盛，先天二年置幽州节度使于此，以控制奚、契丹等族。广德元年改范阳节度使为幽州节度使，史朝义部下李怀仙降，唐即授为幽州节度使；时平卢已没于北族，惟存平州，平州城内驻有卢龙军，幽州节度使遂兼领卢龙节度使。此后或称幽州，或称幽州卢龙，或只称卢龙。幽州为安史乱后长期不奉朝命割据一方的河北三镇之一。直至五代后梁乾化三年十二月为晋王李存勗所灭，割据达一百五十年之久。天福元年，后晋石敬瑭以幽蓟十六州割让契丹，次年契丹以幽州为南京。