哈雷的地球空心理论是指地球内部由多个空心球体套起来组成。球体间的空隙处植物茂密，气候宜人。在地球表面有可以通入地心世界的通道，找到这些通道人们就可以进入地心世界。地球空洞说是一个认为地球是一个中空的星球的理论，该理论还经常认为地球有一个适宜人类居住的内表面。虽然在历史上的一段时期有关冒险的文学作品使这一理论变得流行和平常，但如今这一想法只得到了很少的支持，大多数科学家认同地球是一个实心的天体，并认为地心空洞说是伪科学。