1、祥子：任劳任怨、朴素老实、不敢反抗，曾经是要强的头等车夫，最后却还是没有挣扎出悲惨的命运；

2、虎妞：泼辣而有心计的中年妇女，生就一副男儿性格，会打理事物，将人和车厂管理的井井有条；

3、刘四爷：为人耿直，性格刚强。旧社会的袍哥人物，改良办起了车厂，从不肯在外场失面子；

4、曹先生：思想呆板，旧社会的小知识分子，同时也是个唯美主义者；

5、孙排长：趋炎附势，在祥子第一次买上车后，因一次冒险拉活，被大兵们逮捕；

6、小福子：机灵乖巧，善解人意，经常在详子困难时挺身而出。