自求多福前一句是永言配命出自《大雅·文王》。意思是：常思虑自己的行为是否合乎天理，以求美好的幸福生活。《大雅·文王》是《诗经·大雅》的首篇，是一首政治诗，歌颂周王朝的奠基者周文王姬昌。

全诗七章，每章八句。通篇用“赋”的手法，歌颂周文王受命于天建立周邦的功绩，叙述商周兴亡隆替的道理，告诫勉励周成王及后世君王应顺应天命施行德政，反复叮咛告诫周朝臣子及殷商归周诸臣要顺应天命效忠周朝，情意十分恳切。此诗章句结构整齐，每章换韵，韵律和谐，成功地运用了连珠顶真的修辞技巧，语句蝉联，诗义贯串，宛如一体。