1、直齿轮轴向力的判断：直齿轮传动没有轴向力。

2、斜齿轮轴向力的判断方法：在啮合的面上作垂线，箭头指向齿内，看箭头的方向，若向右倾斜，受的轴向力就是向右。若向左倾斜，轴向力就是向左。比如右旋齿轮，就用右手，四指按齿轮旋转方向握，大拇指所指方向就是轴向力的方向。