杠杆平衡的原理，亦称杠杆平衡条件。要使杠杆平衡，作用在杠杆上的两个力，即动力和阻力的大小跟它们的力臂成反比。动力乘以动力臂等于阻力乘以阻力臂，用代数式表示为F1乘以L1等于F2乘以L2。式中，F1表示动力，L1表示动力臂，F2表示阻力，L2表示阻力臂。从上式可看出，欲使杠杆达到平衡，动力臂是阻力臂的几倍，动力就是阻力的几分之一。