两个变量之间的关系是一次函数关系的，图象是直线，这样的两个变量之间的关系就是“线性关系”；如果不是一次函数关系的，图象不是直线，就是“非线性关系”。

线性指量与量之间按比例、成直线的关系，在数学上可以理解为一阶导数为常数的函数。非线性则指不按比例、不成直线的关系，一阶导数不为常数。