用益物权和担保物权设立的目的不同、权利性质不同、标的物不同、存续期间不同。用益物权是指以标的物的使用和收益为目的而设立的定限物权,担保物权是指为担保债权的实现而设立的定限物权。1.设立的目的不同：设立用益物权的目的在于实现物的使用价值，设立债权的目的在于实现物的交换价值。2.权利性质不同：用益物权多为具有独立性的主权利，担保物权多为具有从属性的从权利。3.标的物不同：用益物权的标的物主要为不动产。4.客体价值形态的变化的影响不同：用益物权的价值形态变化对其有直接影响，担保物权价值形态的变化对其并无影响。5.存续期间不同：用益物权只有在物权关系被解除以后，才归于消灭。权利人取得用益物权之后，就可以对标的物进行使用、收益；担保物权的权利人不能在设定权利后立即实现权利，只有在所担保的债权已届清偿期且债务人不履行债务时，担保物权人才能行使变价受偿权。