1928年，周幼海在上海比德小学读书。

1938年随母迁往香港，就读于岭南中学。同年12月，其父周佛海随汪精卫投敌。周幼海被同学们骂为“小汉奸”，并且有同学将这三个字用刀刻在他的书桌上，使他深感耻辱。周幼海曾在校刊上著文表明自己的爱国之心。

1939年被日本方面安排到日本读书，仍为同学所不齿。在心灵深受煎熬之际，一位名叫陈国祯的中国同学给他指点迷津，秘密将《西行漫记》等进步书刊借给他阅读，使他开始认识中国***和红军，知道其父原来也曾是***员，认识到走什么道路取决于自己。

1943年初，周幼海被送到日本庆应大学经济系读书，日军大本营报道部长谷那华雄在报刊上进行宣传，说周幼海再度赴日是“响应日本对华新政策”。周幼海在上海《平报》发表文章予以反驳。在此期间，周幼海有机会阅读了日文版《资本论》、《大众哲学》等书籍，开始接触马克思主义。

1945年8月15日，日本无条件投降，汪伪政权也随之土崩瓦解。之后，周幼海随同其父一度被***当局软禁于重庆白公馆，1946年5月才被释放。

1946年7月，周幼海到上海，由田云樵介绍到淮阴**华东分局联络部。8月2日，经扬帆、何荦介绍加入中国***，为“特别党员”，改名周之友。随后，被扬帆派回上海，在田云樵领导下的**中央上海局肃反工作委员会从事策反工作，成为扬帆麾下的一员干将。他的公开身份是在中央商场二楼交易所做投机生意的商人。由于结识大批***上层人物，周之友多次冒着生命危险从事策反工作，不时把重要情报报告给田云樵，并曾参与策反上海**局的重要头目和浙东税警大队长。

新中国成立后，周之友任上海市公安局社会处二室二科副科长（扬帆出任上海市公安局局长），又成为扬帆麾下的一员战将。在此期间，他还将分家所得1万美元全部上交组织。

1955年因潘（汉年）扬（帆）冤案牵连被捕，被关押于北京秦城监狱10年。出狱后，以“反革命罪”被判处管制3年，在上海徐汇区京华化工厂“监督劳动”，住集体宿舍。

1967年受***冤案株连，再度被投入秦城监狱，一关就是8年。

1975年出狱后，再度到京华化工厂“管制劳动”。

1983年8月22日，公安部下达了《对周之友同志问题的复查结论》，明确指出：“周之友同志在1955年、1967年先后两次被关押审查，纯属冤案，应予***，恢复名誉，消除影响……”

1985年7月24日，周之友因病逝世。遗有由其口述、经人记录整理的《周佛海末日记》。