答：

计算129.151×cos166度39分36秒，计算步骤如下：

129.151×cos166度39分36秒

=129.151×cos（166度+39÷60度+36÷3600度）=-125.666251672353461。

用科学计算器计算步骤如下：

步骤1、把计算器调到角度输入法状态，

步骤2、计算166度+39÷60度+36÷3600度等于166.66度，

步骤3、cos166度39分36秒就计算出来了，

步骤5、键盘输入129.151，答案就计算出来了。