"周处知耻而后勇"是《史记·孟子荀卿列传》中的一句话，原文为“周君谓处曰：‘子不可不慎也。吾闻之，知耻者勇也。’”

这句话的意思是说，周君对处说：“你必须小心谨慎，我听说，能够知道羞耻的人才是勇敢的人。”

这句话强调了人应该具备知耻而后勇的品质，只有能够深刻体验到自己的缺点和错误，才能真正勇敢地面对并改正自己的问题。也就是说，只有懂得羞耻，才能更好地催发勇气去面对困难和挑战。