1951年，在兰州市郊的一片荒滩上，创办了西北交通学校，奠定了长安大学的靠前块基石

1953年，中央人民***地质部西安地质学校和中央人民***建筑工程部西安建筑工程学校先后成立

1952年，西北交通学校东迁西安，更名为西安公路学校。1955年，再次更名为交通部西安汽车机械学校。

1958年，国家将北京公路学院筹备委员会的教师和设备调往西安，在交通部西安汽车机械学校的基础上，创办了西安公路学院，成为亚洲靠前所专门培养公路交通高级人才的高等学府。1978年，开始研究生教育。1981年，成为国家首批硕士学位授予单位。1984年，成为全国第二批博士学位授予单位。

2000年4月18日，西安公路交通大学、西安工程学院、西北建筑工程学院合并组建长安大学，划归教育部管理。