描述胡腾舞的唐诗有：

刘言史《王中丞宅夜观舞胡腾》：“石国胡儿人少见，蹲舞尊前急如鸟。织成蕃帽虚顶尖，细胡衫双袖小”。“跳身转毅宝带鸣，弄脚缤纷锦靴软”。“乱腾新毯雪朱毛，傍拂轻花下红烛”。

还有李端的《胡腾儿》：“胡腾身是凉州儿，肌肤如玉鼻如锥。桐布轻衫前后卷，葡萄长带一边垂。”“扬眉动目踏花毡，红汗交流珠帽偏。”“环行急蹴皆应节，反手叉腰如却月。”