刘延汉光武帝刘秀之子，封淮阳王，后参与私作图谶（造反禁书），汉明帝不忍***之，迁为阜陵王，但刘延屡屡心怀不满，有人告发他与儿子刘鲂密谋造反。汉章帝不忍将刘延处死，将他贬为阜陵侯，只享有一个县的封地，并不许他与官员人民来往。后章帝出巡见之，感怀而复其王位。刘延在位五十一年病逝，享年八十二岁。谥号“质王”。