摩擦力方向是与物体相对接触面的相对运动方向相反。

固体表面之间的摩擦力的原因有两个：固体表面原子、分子之间相互的吸引力（化学键重组的能量需求，胶力）和它们之间的表面粗糙所造成的互相之间卡住的阻力。

摩擦力与相互摩擦的物体有关，因此物理学中对摩擦力所做出的描述不一般化，也不像对其它的力那么精确。没有摩擦力的话鞋带无法系紧，螺丝钉和钉子无法固定物体。

滑动摩擦力的性质：

滑动摩擦力的方向总是沿接触面，并且与物体相对运动方向相反。

当物体的压力大小和接触面粗糙程度相同时滑动摩擦力的大小与接触面面积的大小无关。

摩擦力的大小、方向与物体运动方向及速度大小无关。

公式：f=μ×Fn（Fn：正压力，不一定等于施力物体的重力μ：动摩擦因数，是数值，无单位）。