bike和bicycle都有自行车的意思。

但是bike指的范围会更广一些，bicycle的话就是特指。

bike在特定的语意环境下还可以翻译为motorcycle。

自行车的由来：

1866年清朝派出了第一个出洋考察团，其中19岁少年张德彝在游记里使用到“自行车”一词，于是自行车一词首次出现，并被一直沿用至今。