指南车是古代一种指示方向的车辆，也作为帝王的仪仗车辆。据传说西周时就已发明，但最早的确切记载是在三国时期。有历史典籍显示三国时马钧是第一个成功地制造指南车的人。从三国时开始，历代史书几乎都有指南车的记载，但是都比较简略，直至宋代才有完整的资料。

指南车是中国古代用来指示方向的一种装置，是三国时的马钧发明的。指南车是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置。其原理是靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内的木制齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向。

指南车在古代也作为帝王的仪仗车辆，其实指南车起源的具体时代未知，历代曾几度失传几度重制，但均未留下具体结构的资料，直至宋代才有较完整的资料。

指南车，又称司南车，是中国古代用来指示方向的一种装置。它与指南针利用地磁效应不同，它不用磁性。指南车是利用齿轮传动来指明方向的一种简单机械装置。其原理是，靠人力来带动两轮的指南车行走，从而带动车内的木制齿轮转动，来传递转向时两个车轮的差动，再来带动车上的指向木人与车转向的方向相反角度相同，使车上的木人指示方向，不论车子转向何方，木人的手始终指向指南车出发时设置木人指示的方向，“车虽回运而手常指南”。

人物简介

马钧（生卒年不详），字德衡，三国时期曹魏发明家。扶风（今陕西省兴平市）人，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。

马钧年幼时家境贫寒，自己又有口吃的毛病，所以不擅言谈但却精于巧思，后来在魏国担任给事中的官职。马钧最突出的表现有还原指南车；改进当时操作笨重的织绫机；发明一种由低处向高地引水的龙骨水车；制作出一种轮转式发石机，能连续发射石块，远至数百步；把木制原动轮装于木偶下面，叫做“水转百戏图”。此后，马钧还改制了诸葛连弩，对科学发展和技术进步做出了贡献。