世界上第一辆汽车是卡尔·奔驰制造的三轮汽车，配备0.9马力的二冲程单缸汽油发动机。这种三轮车已经具备了现代汽车的一些特征，火花点火、钢管车架、水冷循环、后轮驱动、钢板弹簧悬挂、前轮转向等。但是这款车性能一般，不完美，行驶速度慢，装载能力差，爬坡能力不足，故障率高。

当然，我们看这款车，不是看性能，而是看理念的转变。而自动内燃机的应用，让这辆车自己走。所以后来的“汽车”一词就应运而生了，是Auto和Mobile的结合，意思是可以走路。现在，这辆车被收藏在德国本茨汽车博物馆。

1878年2月，卡尔·本茨在他34岁时，首次研制成功了一台二冲程煤气发动机。

1882年4月，戈特利布·戴姆勒辞去奥托公司职务，与朋友们共同创建汽车制造厂。

1883年3月，戈特利布·戴姆勒和威廉·迈巴赫取得了世界上第一台高转速度（600转/分钟）发动机的专利，之后，戈特利布·戴姆勒又在1886年将其安装在了一台从美国订购的四轮马车上，制成了世界上第一辆四轮汽车。

1885年9月，戈特利布·戴姆勒把它的单缸发动机装到自行车上，制成了世界上第一辆摩托车。同年10月，卡尔·奔驰设计制造了一辆装汽油机的三轮汽车。

1886年3月，卡尔·本茨发明的汽油发动机为动力的三轮车被授予专利，与此同时，戈特利布·戴姆勒也发明出了他的第一辆四轮汽车，同年他还取得了船用发动机专利。

1889年7月，戈特利布·戴姆勒首先为它的汽车安装上了四档变速器。

1890年6月，戴姆勒汽车公司成立（DMG），迈巴赫设计了第一台直列4缸四冲程发动机。

1894年7月，世界首次从巴黎到鲁昂（Rouen）的汽车赛，装有戴姆勒发动机的汽车取得了胜利。

1895年5月，世界第一条公共汽车线路开始运营，该车采用奔驰与马力的发动机。

1896年5月，戴姆勒汽车公司制造成功世界上第一辆货车。戈特利布·戴姆勒为P&L公司制造了世界首台汽车用4缸发动机。

1897年8月，世界首家出租车服务公司在斯图加特将戴姆勒制造的汽车作为出租车，并投入运营。

1901年4月，戴姆勒汽车公司制造的第一台35马力的梅赛德斯跑车赢得Nice-LaTurbie爬山赛冠军。

1902年10月，戴姆勒获得了“梅赛德斯”法定使用权，并将“梅赛德斯”作为其新的商标。

1903年12月，奔驰汽车公司的第一种装有对置式，水冷发动机和传动轴的汽车帕西法尔型汽车制造成功。

在那个马车时代，汽车被人们嘲笑，被斥为无用的怪物。本茨贝雷塔本茨夫人为了反击舆论的讥讽，于1888年8月带领两个儿子开着奔驰反复改良的汽车从曼海姆出发，经维斯洛克直奔普福尔茨海姆加油加水。全程144公里。这一历史性的实验为汽车的发展做出了贡献。