1、作用的轮胎不同：脚刹是四轮制动；手刹是后轮制动。

2、原理不同：脚刹是通过制动总泵分配油到各个轮的制动分泵，再推动制动片磨擦制动盘（鼓），达到减速或停车的目的；手刹采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。

3、制动力大小不同：脚刹制动力大且有安全配置，比如制动力分配、刹车优先等；手刹制动力小且没有安全配置。

4、使用场景不同：脚刹一般用于车子在行驶中制动或者降速；手刹是在车辆停止后使用，作用是在车辆停止后保证车辆不发生溜车。