卫国，中国周朝分封的一个姬姓诸侯国。

第一代国君为周文王嫡九子康叔封。卫国是生存时间最长的周代诸侯国，立国前后共计907年，传41君。卫国疆域大致位于黄河以北的河南鹤壁、安阳、濮阳，河北邯郸和邢台一部分，山东聊城西部、菏泽北部一带，首都朝歌，先后建都于楚丘、帝丘、野王。卫武公时一度强盛，周平王东迁时，卫武公曾出兵助周平戎。公元前254年，被魏国覆亡，卫国领地已成为魏国的一个封君之地。公元前241年秦取卫国的濮阳等地。公元前239年卫元君被迫迁往野王县，卫国名存实亡。公元前209年秦朝时，卫君角被秦二世废为庶人，卫国彻底灭亡。孔子在卫国游学10载，春秋时吴王寿梦第四子季札赞赏“卫多君子，其国无患”。