所谓“不良人”，原本是官名，是中国唐代时官府掌管侦缉逮捕任务的官吏的职务称谓。有天罡三十六校尉。现在驻地为藏兵谷，在中国历史上，很多朝代都设有专门的负责侦缉逮捕、探查情报的衙门，汉朝有“大谁何”，隋朝有“内外侯官”，唐朝有“丽竞门”、“不良人”，五代有“武德使”、“侍卫司狱”，宋朝有“皇城司”、“走马承受”，明朝的这种衙门因为各种影视剧的缘故，较为现代人所熟知，那就是“锦衣卫”。

不良人有着非常神秘的色彩，因为不良人不受命于除了皇帝之外任何人，不良人只听命于皇帝。就这一点上，不良人与明朝的锦衣卫有那么几分相似。不良人这个部门有着天罡三十六校尉，从事的是皇帝直接下达的命令，至于抓的人是谁?哪些人?这个只有皇帝和不良人知道，以外无一人知晓。不过在民间野史中有资料称，不良人抓捕范围涉及的很广，甚至连小小的小吏， 坊丁以及一些各个地区的治安巡检员等等都有被抓过。

明朝的这种衙门因为各种影视剧的缘故，较为现代人所熟知，那就是“锦衣卫”。清朝道光时期的礼部主事梁章钜(1775—1849)所著的《称谓录》中，对“不良人”是这样记载的：“缉事番役，在唐称为‘不良人’，有‘不良帅’主之，即汉之‘大谁何’也。”译成现代文就是说，从事侦缉捕盗这类职务的官差，在唐代被称为“不良人”，他们的长官叫做“不良帅”，他们的职能与汉朝时的“大谁何”相同。