地球自转是指地球绕自转轴自西向东的转动，从北极点上空看呈逆时针旋转 ，从南极点上空看呈顺时针旋转。

地球自转是地球的一种重要运动形式，自转的平均角速度为7.292×10 弧度/秒，在地球赤道上的自转线速度为465米/秒 。地球在自转时同时绕太阳公转，地球自转一周需要23小时56分4秒，地球公转一周需要365天5时48分46秒 。在天文学上，将通常的一天称为一个太阳日，将地球自转一周称为一个恒星日 。我们每天经历的昼夜更替，看到的日月星辰的东升西落，都是地球自转所产生的地理现象 。

关于地球自转的各种理论目前都还是假说。传播最广泛的原因为：假设宇宙中有以太的存在，由于以太的存在范围无限大，并且一直处于运动状态，地球及太阳均处于以太当中，地球及太阳都会受到来自以太的作用力，并且在这个力的作用下沿着以太的运动方向开始运动，而地球在受到以太的作用力时还要受到太阳的对它的吸引，在这两种起到决定性的力的作用下，地球开始自转。

考虑地球自转的成因应该和地球公转结合起来，在宇宙中没有绝对静止的物体，受到各种外力的大质量的天体为了保持自身运动的平衡性必然依靠自转来维系平衡性。小质量的粒子由于运动的速度极快，也必须依靠自转来维系自身运动的平衡。这一点可以参考陀螺的运动原理，自转的物体在运动中对外力的耐受性较高。

传统的观点认为，太阳和行星皆形成于一团巨大的原始旋转星云物质。当这些原始旋转星云物质在自身引力作用下自行收缩时，由于角动量守恒，星云物质越收缩，越致密，旋转也就越来越快，当星球形成后，星云物质的旋转角动量就变成了寻求的自转角动量。