1、让向量f作用，向量r是力f的作用点与旋转中心的连线。是f和r之间的角度。

2、根据右手定则，如果四个手指弯曲的方向和从f到r的旋转方向相同，那么拇指的方向就是力矩的方向。大小为|f||r|sin。

3、物理学中的力矩是指物体围绕旋转轴或支点旋转的趋势。扭矩的单位是牛顿-米。希腊字母为。力矩的概念起源于阿基米德对杠杆的研究。旋转扭矩也称为扭矩或扭矩。力矩可以使物体改变旋转运动。推或拽涉及力，扭涉及力矩。扭矩等于径向矢量和施加力的叉积。