小臂与大臂之间的关节叫肘关节。肘关节在于尺骨、桡骨与肱骨的连接处，周边有肱二头肌腱，肘肌与旋前肌这两块小肌肉。肘关节是由三个关节共同包裹在一个关节囊内组成的复关节：肱尺关节：由肱骨滑车与尺骨半月切迹构成，属于蜗状关节，是肘关节的主体部分。肱桡关节：由肱骨小头与桡骨小头凹构成，属球窝关节。桡尺近侧关节：由桡骨头环状关节面与尺骨的桡骨切迹构成，属车轴关节。

肘关节的肱尺关节可沿略斜的额状轴作屈伸运动；桡尺近侧关节与桡尺远侧关节是必须同时运动的联合关节，司前臂的旋转运动（见后）；肱桡关节虽属球窝关节，但只能配合上述两关节的活动，即与肱尺关节一起，共同进行屈伸运动，配合桡尺近侧关节进行垂直轴的旋转运动，但却失去矢状轴的内收、外展运动的能力。

肘关节由肱骨下端和桡骨、尺骨上端构成，由肱尺关节、肱桡关节和桡尺近侧关节，三个关节共同包在一个关节囊内。

肘关节是典型的复关节，关节囊前后薄而松弛，两侧紧张。加固关节的韧带有

1、桡侧副韧带(radial collatera llig.)：位于肘关节囊外侧，起自肱骨外上髁，分成两束，从前后包绕桡骨头，止于尺骨的桡骨切迹前后缘。

2、尺侧副韧带(ulnar collatera llig.)：在肘关节囊内侧，起自肱骨内上髁，纤维呈扇形分布，止于尺骨滑车切迹前后缘。

3、桡骨环状韧带(annular lig of raelius)：呈环形，由前后和外侧三面环绕桡骨小头，附着于尺骨的桡骨切迹前后缘。

所有肘关节韧带皆不抵止于桡骨，从而保证了桡骨能绕垂直轴作旋内和旋外运动。从肘关节整体运动来说有两个运动轴，即绕额状轴作屈伸运动，这一运动轴为肱尺关节和肱桡关节所共有，绕垂直轴可作旋内和旋外运动，这一运动轴为肱桡关节和桡尺近侧关节所共有。