公斤，又称千克，国际单位制中质量的基本单位。在国际单位制的七个基本单位中，公斤是唯一一个带有词头的基本单位。

目前，公斤是国际单位制基本单位中唯一仍使用实物进行定义的单位，即被定义为国际公斤原器的质量。

常见的质量单位有微克、毫克、克、千克、吨等。另外在我国一些农村或集市上用的质量单位还有公斤、斤、两、钱等，英制的质量单位还有：格令、打兰、盎司、磅、英石、夸特、英担、英吨等。

克（g）是一个质量单位，千克（kg）的千分之一，一克是0.501×10^23个C－12原子的质量。

国际单位制中米、千克、秒制的质量单位，也是国际单位制的7个基本单位之一。法国大革命后，由法国科学院制定。原计划制作的是新颁布的质量的主单位——克的标准器，但因为当时工艺和测量技术所限，故制作了质量是克的1000倍的标准器，即千克标准原器——这也是国际单位制中质量单位是千克而不是克的原因。

质量（mass）是物体所具有的一种物理属性，是物质的量的量度，它是一个正的标量。质量分为惯性质量和引力质量。自然界中的任何物质既有惯性质量又有引力质量。这里所说的“物质”是自然界中的宏观物体和电磁场、天体和星系、微观世界的基本粒子等的总称。

质量是物理学中的一个基本概念，它的含义和内容随着科学的发展而不断清晰和充实。最初，牛顿把质量说成是物质的数量，即物质多少的量度。

在牛顿力学中，给定的物体具有一定的惯性质量（用字母表示），它作为一个与时间和空间位置无关的常数出现在牛顿力学第二定律之中：F=ma（物体加速度的大小a与所受力F的大小成正比，比例系数m称为该物体的惯性质量）。惯性质量是物体惯性的量度：对于m越大的物体，就越难改变其运动状态（速度）。在牛顿力学中，没有惯性质量等于零的物体存在。在狭义相对论中，惯性质量又细分为静质量、动质量、相对论质量（总质量）。相对论质量与静质量的差称为动质量。