传动比=从动轮齿数/主动轮齿数=主动轮转速/从动轮转速i=z2/z1=n1/n2；齿轮的：i=n1/n2=z2/z12；传动比=主动轮转速除以从动轮转速的值=它们分度圆直径比值的倒数。

传动比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数对于多级齿轮传动：每两轴之间的传动比按照上面的公式计算。从第一轴到第n轴的总传动比等于各级传动比之积 。减速的齿轮速比是大于1的，增速的齿轮速比是小于1的.搞清楚齿轮是减速的还是增速的速比就不会算倒了，其中"+"号表示主从动轮转向相同，用于内啮合;"-"号表示主从动轮转向相反，用于外啮合;对于圆锥齿轮传动和蜗杆传动，由于主从动轮运动不在同一平面内，因此不能用"±"号法确定，圆锥齿轮传动、蜗杆传动和齿轮齿条传动只能用画箭头法确定。对于齿轮齿条传动，若ω1表示齿轮1角速度，d1表示齿轮1分度圆直径，v2表示齿条的移动速度，存在以下关系：V2=d1ω1/2。