功等于力与物体在力的方向上移动的距离的乘积，即：W=Fs，W是力F对物体做的功，F是作用在物体上的力，s是物体在力F的作用方向上移动的距离。功，别称机械功，国际单位制单位为焦耳，是标量，大小等于力与物体在力的方向上通过的距离的乘积。

如果一个力作用在物体上，物体在这个力的方向上移动了一段距离，力学里就说这个力做了功。即使存在力，也可能没有做功。例如，在匀速圆周运动中，向心力没有做功，因为做圆周运动的物体的动能没有发生变化。同样的，桌上的一本书，尽管桌对书有支持力，但因没有位移而没有做功。