密度的计算公式：ρ=m/V。密度等于物体的质量除以体积，可以用符号ρ（d读作rou）表示，国际单位制和中国法定计量单位中，密度的单位为千克每立方米，符号是kg/m3。不论什么物质，也不管它处于什么状态，随着温度、压力的变化，体积或密度也会发生相应的变化。

密度反映了物质本身的一种特性，它因此可以受到外界因素的影响。一般来讲，影响物质密度的主要物理量为压强和温度。密度是物质的特性之一，每种物质都有一定的密度。不同物质的密度一般是不同的，因此可以利用密度来鉴别物质。