历史上的十大酷刑为：剥皮，腰斩，车裂，俱五刑，凌迟，缢首，烹煮，宫刑，刖刑，插针，活埋，鸩毒，棍刑，锯割，断椎，灌铅，弹琵琶，抽肠，骑木驴；十刑并不一定都是满清所发明，但却是满清所用最为频繁，主要用于满清大**，尤其是对汉、蒙及其他南方民族，“十大酷刑”也只是一个名目，其涉及的酷刑数量也并不一定是十个；满清十大酷刑是中国封建时期审问犯人所用刑罚，是因为一部香港电影满清十大酷刑所以被误认是清代产生的，实际上这些刑罚都是清代之前王朝就存在的酷刑。